در این نوع از مفاصل، حفره مفصلی توسط بافت همبند تخصص یافته ای بنام غشا سینوویال پوشیده شده است که چین ها و پرزهایی به داخل حفره ساخته و مایع مفصلی روان کننده ای ترشح می نماید. مایع مفصلی مشتق از پلاسما بوده ولیکن حاوی غلظت بالای اسید هیالورونیک مترشحه از سلول های غشا سینوویال است. در سطح مماس با مایع سینوویال به طور معمول عروق خونی با چندین مویرگ منفذدار و دو سلول تخصصی (سینوویوسیت) با اعمال و منشا بطور کامل متفاوت وجود دارند. سینوویوسیت های گرد در تماس با حفره سینوویال نقش بیگانه خواری داشته و مایع مفصلی را پالایش می نمایند. در بین مویرگ ها، تعداد زیادی سینوویوسیت فیبروبلاستی متخصص تولید گلیکوزآمینوگلیکان های غیرسولفاته و دیگر عناصر ماده زمینه به چشم می خورند. این گلیکوزآمینوگلیکان ها در کنار پلاسمای مویرگی از پرده سینوویال رد و به داخل مایع مفصلی می ریزد. این مایع چسبناک و ژله ای مفصل را نرم نموده و ضمن کاهش اصطکاک روی تمام سطوح داخل مفصل، مواد غذایی و اکسیژن لازم جهت سطوح مفصلی را فراهم می آورد.
Mescher AL. Junqueira,s basic histology: text and atlas,12th edition 2010.